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path: root/lri-proto/build.rs
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Diffstat (limited to 'lri-proto/build.rs')
-rw-r--r--lri-proto/build.rs50
1 files changed, 50 insertions, 0 deletions
diff --git a/lri-proto/build.rs b/lri-proto/build.rs
new file mode 100644
index 0000000..31aee5a
--- /dev/null
+++ b/lri-proto/build.rs
@@ -0,0 +1,50 @@
+use std::fs;
+
+use protobuf_codegen::Customize;
+use std::path::Path;
+
+fn main() {
+    let proto_dir = "src/proto";
+
+    if Path::new(&proto_dir).exists() {
+        fs::remove_dir_all(&proto_dir).unwrap();
+    }
+    fs::create_dir(&proto_dir).unwrap();
+
+    protobuf_codegen::Codegen::new()
+        .pure()
+        .customize(Customize::default().gen_mod_rs(true).lite_runtime(true))
+        .out_dir(proto_dir)
+        .input("proto/camera_id.proto")
+        .input("proto/camera_module.proto")
+        .input("proto/color_calibration.proto")
+        .input("proto/dead_pixel_map.proto")
+        .input("proto/device_temp.proto")
+        .input("proto/distortion.proto")
+        .input("proto/face_data.proto")
+        .input("proto/flash_calibration.proto")
+        .input("proto/geometric_calibration.proto")
+        .input("proto/gps_data.proto")
+        .input("proto/hot_pixel_map.proto")
+        .input("proto/hw_info.proto")
+        .input("proto/imu_data.proto")
+        .input("proto/lightheader.proto")
+        .input("proto/matrix3x3f.proto")
+        .input("proto/matrix4x4f.proto")
+        .input("proto/mirror_system.proto")
+        .input("proto/point2f.proto")
+        .input("proto/point2i.proto")
+        .input("proto/point3f.proto")
+        .input("proto/proximity_sensors.proto")
+        .input("proto/range2f.proto")
+        .input("proto/rectanglei.proto")
+        .input("proto/sensor_characterization.proto")
+        .input("proto/sensor_type.proto")
+        .input("proto/time_stamp.proto")
+        .input("proto/tof_calibration.proto")
+        .input("proto/view_preferences.proto")
+        .input("proto/vignetting_characterization.proto")
+        .include("proto")
+        .run()
+        .unwrap();
+}